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第589章 入伙 (1/2)
“陈总,您刚才提到的,是算法功能层面的建模和实现。
但我认为,离散数学在智能驾驶领域,还有一个极其关键、甚至可以说是性命攸关的应用点。”
他顿了顿,目光扫过顾南舟,最后定格在陈默脸上,“形式化验证(formalverification)。”
“尤其是对行为决策系统。”
蒋雨宏的语气带着金属般的质感。
“我们如何确保设计的决策逻辑,在无限复杂的现实场景中,不会出现致命漏洞?
如何证明我们的系统,在理论上就满足某些最核心的安全属性?
比如,‘永远不发生碰撞’(collision-free),‘永远遵守交通规则’(rulepliance)?”
他说话的时候配合上手势和动作,像极了一个指挥家:
“这就需要用时序逻辑(temporallogic),比如线性时序逻辑(ltl-lineartemporallogic)或计算树逻辑(ctl-putationtreelogic),来精确地形式化描述这些安全属性。
然后,利用模型检测(delchecking)等自动化的形式化方法,穷尽系统所有可能的状态和路径,来严格证明或证伪这些属性是否成立。”
蒋雨宏的目光变得极其严肃:
“这关系到人命!不是靠海量的路测里程就能完全覆盖的。
我们需要在数学上,在逻辑层面,就给系统套上最坚固的安全枷锁。
离散数学中的逻辑学(logic)和自动机理论(automatatheory),正是打造这把安全锁的基石。
一个精通形式化方法,能用数学语言为自动驾驶系统安全‘背书’的专家,其价值,我认为不亚于算法创新的专家。”
他看向顾南舟,眼神中带着强烈的期许和一丝审视的意味:“顾博士,你在形式化方法领域,可有涉猎?”
办公室内瞬间安静下来。
卞金鳞脸上的兴奋稍稍收敛,也凝重地看向顾南舟。
形式化验证,这是确保智能驾驶安全落地的终极保障之一,也是当前业界的超级难题。
顾南舟感到一股巨大的压力,但随之而来的是更强烈的兴奋和挑战欲!
他深吸一口气,迎着蒋雨宏和卞金鳞的目光,坦诚而清晰地回答:
“蒋总,卞总,形式化方法正是我博士期间重要的研究方向之一。
我主攻模型检测(delchecking),尤其擅长用时序逻辑(ltl/ctl)刻画并发系统(如多线程程序)的安全与活性属性,并利用符号模型检测(symbolicdelchecking)技术进行自动验证。
我的博士论文核心部分,就是针对一类特定的分布式协议,设计并实现了一个半自动的形式化验证框架,显著提升了验证效率。”
他顿了顿,语气带着学术的严谨和自信:
“虽然自动驾驶决策系统的状态空间会比我之前研究的系统庞大复杂得多,但核心的理论基础(符号化状态表示、不动点计算、抽象解释等)是相通的。
第589章
入伙
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我相信,结合智能驾驶领域知识进行针对性优化和算法创新,将形式化方法深度应用于决策系统的安全保障,是可行且有巨大潜力的方向!”
“好!”卞金鳞忍不住低喝一声,脸上再次绽放出兴奋的光彩。
“要的就是这个!
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